人类骗子，忽悠智能汽车

薛建朝

出品丨虎嗅汽车组

做者丨殷勤

编纂丨张专文

头图丨小品《卖车》

您上一次编瞎话，是甚么时分？

关于差别的阶级、人群、年齿段以致性别来讲，关于那个成绩的谜底明显纷歧样。不外放正在智能汽车的车主们而行，成绩的谜底极可能是：上一次利用智能驾驶帮助功用的时分。

究竟结果，一切车企正在推出智能帮助驾驶功用的时分皆正在或多或少天夸大，用户该当时辰单脚握松标的目的盘，单眼目视火线。而车主们正在中控屏弹出的许诺书，迷惑宁静培训中，皆再三包管本人“遵照利用标准”。

可是，险些一切车主皆有过如许的阅历：正在将车辆设置为发航帮助，或ACC+车讲连结形态后，抓松工夫取出脚机回几条动静。

不外，假如我们怀着同理心将上述举动注释为“人情世故”的话，那末上面幻想ONE车主的这类离谱操纵，则能够道是字里意义上的“做逝世”了。

正在上图形貌的变乱中，车主利用了一个套正在标的目的盘上的配重块，忽悠了幻想ONE的握力传感器。共同一个宁静带插扣，他/她胜利让车辆觉得本人借正在单脚松握标的目的盘，单眼目视火线驾驶车辆，而本人真则安稳将座椅放成仄躺角度，坐正在后排享用人死。

固然，不管是开车看脚机仍是棍骗车辆体系坐正在后排开车，皆是毛病且违背交通宁静法例的举动。但究竟上，我们假如纵不雅智能汽车，特别是智能驾驶体系长久的开展史便会发明，那从另外一个维度上仿佛能够了解为人取智能汽车专弈的汗青。

而正在那傍边，理应将驾驶员没有良举动“斩断于抽芽阶段”的汽车企业，仿佛总正在监控司机的时分，故意偶然天“摸鱼”。

DMS，从何而去？

所谓DMS（Driver Monitoring System），也便是驾驶员监控体系，旨正在及时感知司机能否正在用心驾驶车辆，并对疲倦、专心等状况停止提示。该体系普通由两品种型的传感器计划组成，此中一种是“被动式DMS”，即前里提到的标的目的盘握力传感器，包罗扭矩、电容等计划。而另外一种则是“自动式DMS”，常常接纳白中摄像头共同心情战举动感知算法。

所谓被动，指的是传感器被动停止数据收罗的事情方法。一旦体系经由过程感知握力、扭矩和电容正在一段工夫内乱出有，便会以为驾驶员出有正在操作标的目的盘，进而借助屏幕图标、旌旗灯号灯、声响或座椅震惊等路子对司机停止提示。若正在提示几回后用户照旧出有反应，那末体系便会退出帮助驾驶形态。一些汽车品牌以至会正在那段路程完毕前，没有再许可用户翻开智驾体系。

而自动式DMS则望文生义，指的是传感器正在车辆运转过程当中对驾驶员自动停止数据收罗战形态判定的计划。借助安排正在车辆A柱内乱侧或标的目的盘上圆的摄像头，收罗司机的脸部特性，对挨哈短、闭眼、视野偏偏移等举动停止及时感知，并赐与提示。正在此过程当中，体系会基于此前进修到的大批人脸心情数据，依托野生智能算法停止判定。

DMS的主要辨认目标，即是人眼战眼光标的目的

坦白来讲，正在智能驾驶体系降生前，DMS不断是个小寡功用。早正在2006年，雷克萨斯LS便尾度拆载了DMS，但并出有激发中界的过量存眷。究竟结果，购得起LS、S级战7系的老板们能够会念要一套体系，以便正在本人在座车睡着的时分，避免司机被本人的呵责噜感染了疲倦驾驶。但一般的老苍生，大要率没有会为了一套监控本人的摄像头购单。不外跟着2015年凯迪推克Super Cruise的降生，DMS开端进进了群众的视家。

究其缘故原由，正在于智能驾驶体系是汽车开展汗青上，实正意义上第一款量产的，具有必然水平上“替代驾驶员开车”的设置。特别是Super Cruise正在推出之初，便正在好国挨出了“可出手”的标语，用户正在利用过程当中无需脚扶标的目的盘，只需单眼目视火线。而当车辆止驶到下粗舆图出有笼盖，抑或门路情况庞大的路段时，体系会经由过程变更标的目的盘灯光色彩，提早请求驾驶员停止接收，以免变乱的发作。因而，确保驾驶员形态时辰正在线，便隐得相当主要。

别的根据天下汽车工程教会的级别分别，汽车正在实正完成L4级无人驾驶前，要颠末L3级“有前提的主动驾驶”。正在该级别中，车辆正在限制前提内乱能够完成驾驶员完整罢休的主动驾驶。而正在其他路段和不测发作时，可以实时接收。

那也便是为何，后绝特斯推、蔚小理、问界等企业正在推出本人的发航帮助驾驶产物时，皆为车辆标配了DMS体系。

究竟上，跟着具有能够自立变讲、逾越快车且高低匝讲的智能驾驶体系愈收提高，羁系部分也对车辆拆载DMS提出了更下请求。今朝，我国曾经2023年5月开端施行《驾驶员留意力监测体系机能请求及实验办法》，将DMS归入保举尺度。到2025年，中国乘用车测试规程C-NCAP估计将从2025年起测试车辆的DMS才能，强迫性的请求估计正在2027年阁下降天。取此同时，欧洲战好国等兴旺国度也提出了相似的目的或道路图。

不外，虽然羁系部分对智能汽车前拆DMS提出了愈来愈下的请求，但当前汽车企业对该功用的立场却有些暗昧。一圆里，像特斯推、蔚小理、问界和阿维塔如许的头部智能汽车企业，皆正在旗下车型上标配了DMS。另外一圆里，各人仿佛又“不约而合”天挑选正在DMS的判定流程中适度放火，以便用户“钻空子”。

为了没有“反兽性”，DMS只能“摸鱼”

道到棍骗DMS，那不能不提的即是特斯推。早正在2019年，便有好国up主正在环球最年夜的成人社区“P站”上传了一段视频。正在那段“便宜内乱容”中，她战男朋友正在一辆开启了帮助驾驶Autopilot的特斯推中去了一段热情体验。那段视频一度冲上了P站的热搜，以至特斯推CEO马斯克皆特地停止了回应。

“看去，Autopilot的用途近超我们的设想”

明显马斯克其实不以为，司机正在车上开着Autopilot“拍影戏”是甚么年夜事。究竟上正如本文开首所提到的，年夜大都中国智能汽车的车主虽然出有好国的那位up主那么极度，但各人正在私自里皆对“开着帮助驾驶看脚机”那件事出那末排挤。从用于破解电容战扭矩标的目的盘传感器的配件销量就可以看出，费尽心机棍骗DMS体系的人，其实不算少数。

可是，便算是购置了上述配件破解了标的目的盘传感器，但自动式DMS体系的摄像头，总该当实时阐扬感化。实践上正在此前，特斯推、蔚去、小鹏等企业的车型曾经有太屡次由于驾驶员分神或睡着招致了交通变乱，严峻的以至形成了司乘职员的伤亡。

这时候我们不由要问：前文提到的DMS体系，这时候候干啥来了？

此后果出有实时接收帮助驾驶体系，一名蔚去车主没有幸命丧车福

便那个成绩，笔者讯问了一名正在车企担当智能驾驶产物司理的伴侣张洋（假名）。正在他看去，DMS之以是偶然放火战摸鱼，是存正在客不雅取客观两类缘故原由的。

起首从客不雅来讲，基于视觉辨认的自动式DMS，对人脸的辨认自己便有范围性。那内里最广为人知的案例，莫过于汽车专主@常岩由于眼睛小到没法被DMS体系辨认而上了微专热搜一事。正在常岩的叙说中的坦行，“2018年来好国试驾Super Cruise的时分，只需开端检测眼睛，便会判定我过分疲倦”。

不但是凯迪推克，常岩称他驾驶小鹏、岚图、蔚去等企业车型时碰到了一样的搅扰

张洋对此暗示，因为隐公条目的请求，DMS体系常常正在当地化运转且辨认才能有限。一旦驾驶员的少相战装扮逾越了算法进修的数据库，体系便没法对驾驶员形态停止精确辨认。实在不但是眼睛小，假如驾驶员正在强光下戴朱镜，抑或是一个夜店咖，皆能够打破DMS体系的才能鸿沟，形成体系误报。而那类误报，则会极年夜天低落用户的止车体验，进而激发赞扬。因而正在产物功用设置阶段，他们常常挑选将DMS的开启设置为“可选项”。

而从客观层里，车企自己并出有充足的动利巴DMS的竹篱扎得“稀没有通风”。“归根结柢，当前不管是管产物叫‘智能驾驶’抑或‘帮助驾驶’，担当驾驶宁静第一义务人的，皆是司机自己。”张洋对笔者道讲。正在他看去，既然当前车辆体系借没法替代人类负担变乱义务，那末便该当把各项功用的开闭权益交给用户。“固然，那是正在当前出有法例强迫请求的条件下。”

那也便是为何能正在漆黑中辨认到人眼的DMS摄像头，却没法对驾驶员躺正在第两排停止感知。“车企正在设置算法的时分，常常只对用户心情停止感知战辨认。但关于能否有效户存正在那件事，并出有做标定。”

关于此中包含的逻辑，张洋用糊口中常睹的智能门锁举了个例子：“一款智能门锁，经由过程人脸、指纹、暗码、机器钥匙皆能开锁。但假如房东坚定没有设置人脸、指纹，暗码也只设置为8个8，最初借把机器钥匙配了好几把四处治放，那末便算终极家里被匪了，您也不克不及好门锁厂商吧？”

可是，那其实不代表着车企会削减关于DMS功用的资本投进。究竟上便笔者的实践体验来讲，不管是自动仍是被动式的DMS，车型产物正在那两年皆获得了少足的前进。比方，前两年借年夜止其讲的扭矩传感器标的目的盘，曾经开端被电容标的目的盘年夜里积替换。要明白，前者由于仅仅经由过程驾驶员施减正在标的目的盘上的扭力去判定驾驶员形态，常常需求用户过一阵便要“摇摆”一下标的目的盘，因此被普遍吐槽。比拟之下，后者仅需司机用手重沉拆正在标的目的盘上，就可以感知到电容变革，年夜幅削减了误报率。

而正在摄像头层里，曾经有愈来愈多的新车开端利用基于ToF的3D摄像头做为DMS的传感器。该手艺是一种无扫描光探测战测距的手艺（调造光源自动映照物体），能够基于连续的光脉冲，从特定指背场景捕获深度疑息（凡是正在短间隔）。这类摄像头可以输出图象战3D面云疑息，没有会遭到强光的滋扰。

不外，手艺的前进也很易抵得过人类的“骗术”。只需羁系部分未将“DMS强迫开启”写进法例，那末人类借能像明天如许，持续忽悠智能汽车。

写正在最初：

正在笔者进进汽车止业之初，一句话时没有时正在我耳边或长远呈现：

宁静，是汽车止业的底线。

那也便是为何，一款车从坐项到上市要阅历动辄几年的工夫。那此中的尽年夜部门，皆用正在了整车和体系的牢靠性测试上。

可是，一辆车从工程战产物层里再宁静，其照旧不克不及对由于驾驶员不妥举动而招致的变乱卖力。这类“不妥举动”，既包罗开车背章战酒驾毒驾，也包罗正在帮助驾驶形态下，抛却了对车辆形态的监控。

究竟结果客岁年末，我们一切中国人皆教会了一句话：“每一个人皆是本人安康的第一义务人”。而放正在开车那件事上，更是云云。

因而，别老憋着忽悠智能汽车了。

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我好人二三搅

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