机器人行业深度研究：技术迭代、需求爆发，机器人行业开启新时代

铁血_斩蛇

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（陈述出品圆/做者：中疑证券，刘海专，李睿鹏）
中心概念：

止业概略：机械人止业处于快速生长期，中国无望引发环球止业开展。
2021年，环球/中国机械人止业范围为336/124亿美圆，5年CAGR为10.6%/18.3%。中国市场占环球37%。中国正在市场范围、财产链、财产情况等圆里具有环球合作劣势。正在无人机、扫天机械人、配收机械人、巡检机械人、AMR等范畴，中国已培养出环球抢先企业。
需供变革：替换野生/帮助野生/新范畴，疫情催化止业开展。
机械人的需供滥觞，能够分为替换野生、帮助野生、缔造新范畴三年夜类。疫情下，“机械换人”的需供被激起。疫情让社会看到了机械人的代价，为止业做了一次片面的市场教诲。
供应变革：导航挪动手艺贸易化水平下，头部企业手艺仄台化。
今朝的手艺成生度排序是导航挪动>活动掌握>感厚交互。基于导航挪动手艺的扫天机械人、无人机曾经每一年有百万台级此外出货量；基于活动掌握的产业机械人、合作机械人正在快速生长中；基于感厚交互的机械人产物因为手艺限定，今朝仍旧易以完整满意用户的需供。
止业催化：特斯推进局，人形机械人无望从尝试室到贸易化。
人形机械人是机械人止业最终开展目的。今朝常睹的机械人皆只是人形机械人的子散。已往，人形机械人借停止正在尝试室阶段。特斯推进局无望鞭策止业从尝试室阶段过渡到贸易化阶段。
1.止业概略：止业处于快速生长期，中国无望引发环球止业开展

1.1止业远景：快速生长期，范围到达百亿美圆级别
2021年，环球/中国机械人止业范围为336/124亿美圆，5年CAGR为10.6%/18.3%。环球/中国的产业机械人止业范围为145/66亿美圆，5年CAGR为+2.0%/+10.5%。环球/中国的效劳机械人止业范围为191/58亿美圆，5年CAGR约+21.5%/+33.8%。
1.2环球格式：中国机械人市场范围占环球市场的37%
2021年，中国机械人市场范围占环球的37%，因为中国的止业删速快于环球的删速，预计将来那一比例无望进一步提拔。正在无人机、扫天机械人、配收机械人等开展较成生的子止业中，中国曾经培养出一批环球抢先的企业。
1.3本钱市场：市场热度没有加，头部集合趋向较着
一级市场：2014-2018年，机械人止业的融资项目数目快速增加。2019-2021年，固然融资项目数目呈现降落，但融资金额连续上降，单个项目均匀融资额增加较着。资金有背头部项目集合的趋向。2022年上半年，固然一级市场团体热度降落，但机械人板块的投融资仍旧活泼，特别是合作机械人战机械视觉赛讲。两级市场：疫情以去，正在“机械换人”战“国产替换”海潮的催化下，机械人板块团体进进下景气鼓鼓阶段。正在特斯推机械人变乱的催化下，机械人板块开启新一轮上涨趋向。
2.需供变革：替换野生/帮助野生/新范畴，疫情催化止业开展

2.1需供滥觞：替换野生、帮助野生、缔造新范畴
机械人的需供滥觞，能够分为替换野生、帮助野生、缔造新范畴三年夜类。正在差别需供种别的机械人里，皆曾经降生胜利降天的企业案例。疫情时期，机械人的需供被大批激起，止业做了一次很好的市场教诲。
2.2需供滥觞1：替换野生，从制作业到效劳业
已往，机械人的需供次要去便宜制业的主动化需供，对应的产物是产业机械人。汽车战电子两年夜止业奉献了60%以上的产业机械人需供。中国第三财产正在GDP中的占比连续提拔，2020年已到达53.9%，同时，第三财产吸纳了超越47.7%的失业职员，是第两财产的1.7倍。
2.3需供滥觞2：帮助野生，提拔现有的事情服从
机械人经由过程野生智能、活动掌握、人机交互等手艺，能有用提拔人类现有的事情服从。那类机械人其实不替换野生，而是以合作的情势共存。此类机械人价钱次要以其对进步人类事情的代价为参考。以达芬偶脚术机械报酬例，利用其帮助脚术，普通需求正在传统脚术用度根底上增长约3万元。
2.4需供滥觞3：机械人缔造新的使用场景
今朝此类产物多数处于市场探究战考证阶段，比方搏斗机械人、感情机械人等。此类产物需求跟踪考证其所缔造的新需供能否是实在的需供。
3.供应变革：导航挪动手艺贸易化水平下，头部企业手艺仄台化

3.1财产链：包罗底层硬件、手艺模块、末端产物
底层硬件：次要包罗芯片、传感器、电池等。手艺模块：基于底层的芯片战传感器，和配套的算法，可以开辟出导航挪动、活动掌握、感厚交互（视觉、语音）等手艺模块。末端产物：机械人末端产物是手艺模块取功用组件的组开，此中，手艺模块是机械人智能性的根底，而功用组件决议其使用范畴。
3.2手艺开展：导航挪动手艺贸易化水平下
机械人的智能性次要表现正在导航挪动、活动掌握、感厚交互（视觉、语音）。今朝的手艺成生度排序是导航挪动>活动掌握>感厚交互。基于导航挪动手艺的扫天机械人、无人机每一年曾经有百万台级此外出货量；基于活动掌握的产业机械人、合作机械人正在快速生长中；基于感厚交互的教诲机械人战导购机械人等由于手艺限定，今朝仍旧易以完整满意用户的需供。
3.3企业开展：头部企业从单一爆款阶段过渡到手艺仄台化
单一爆款阶段：机械人企业正在导航挪动、活动掌握、感厚交互等手艺范畴具有一项或多项中心手艺，并找到那项手艺降天的使用场景，再胜利贸易化推出爆款产物。手艺仄台化阶段：正在爆款产物超出跨越货量的根底上，不竭迭代战挨磨企业的中心手艺，并将中心手艺仄台化，开辟出其他品类的效劳机械人。部门龙头企业也开端对内部企业供给模块化的中心部件战手艺处理计划。
3.4财产死态：中心部件—本体系体例制—散成商
开展较早的产业机械人止业曾经构成“中心部件—本体系体例制—散成商”的财产链高低游模式。正在一些范围较年夜的效劳机械人范畴，也呈现了相似的财产死态。以农业无人机止业为例，各天的植保队购置无人机去为农户供给植保效劳。同时，飞脚培训战无人机保险等效劳也开端完美。
4.止业催化：特斯推进局，人形机械人无望从尝试室到贸易化

4.1人形机械人：机械人止业的最终开展目的
人形机械人是机械人止业最终开展目的。今朝常睹的机械人皆只是人形机械人的“子散” ，仅具有人形机械人的某一种功用。已往，人形机械人借停止正在尝试室阶段，典范的代表是波士顿动力的Atlas战本田ASIMO。
4.2特斯推：方案推出人形机械人Tesla Bot
2021年8月19日，正在AI Day上，马斯克颁布发表特斯推将正在2022年推出Tesla Bot。2022年4月8日，正在德州工场落幕时，马斯克称Tesla Bot估计正在2023年量产。2022年6月3日，马斯克正在推特上称，将本年的AI Day推延到9月30日（本定8月19日），到时估计会推出Tesla Bot本型Optimus（擎天柱）。2022年6月21日，正在卡塔我经济论坛上，马斯克承受彭专社采访时暗示，特斯推将正在玄月底之前筹办好Tesla Bot本型机。
5.投资阐发：财产链/国产化/新品类，三个标的目的发掘投资时机

5.1投资阐发1：从财产链角度挑选机械人板块投资时机
导航定位：摄像头、激光雷达、超声波传感器等；活动掌握：掌握器、伺服机电、加速器等；感厚交互：语音辨认模块、视觉辨认模块等；机身构造：中壳质料、显现屏等；其他中心部件：芯片、电池等。
5.2投资阐发2：寻觅人形机械人的“蔚小理”
特斯推电动车的胜利，终极动员了环球电动车止业的繁华。海内电动车止业凭仗供给链成本劣势、宏大的消耗者市场、完美的配套政策，终极培养出了一批优良的制车新权力。我们以为，假如特斯推人形机械人假如终极得到胜利，海内也将培养出一批人形机械人止业的“蔚小理”。今朝，海内人形机械人止业的抢先企业是劣必选。假如人形机械人止业从尝试室走背贸易化，其他机械人范畴的龙头企业也能够会切进人形机械人市场。
5.3投资阐发3：规划贸易化更成生的新兴机械品德类
人形机械人的开展没有会一挥而就。正在供应端需求连续的手艺迭代，正在需供端需求连续的市场教诲。正在通用型人形机械人还没有可以年夜范围贸易化之前，正在各个细分范畴，仍然需求特定的机械人产物。从投资的角度看，我们也倡议存眷贸易化更成生的新兴机械品德类。包罗干净机械人、无人机、配收机械人、巡检机械人、AMR、合作机械人、特种机械人等。
陈述节选：