打造全球自动驾驶创新高地：深圳的机遇、挑战与发展策略

王丽梅

跟着科技海潮的不竭促进，主动驾驶手艺正成为环球汽车财产变化的中心驱动力。今朝，环球主动驾驶手艺已进进L2+到L4级别共存的枢纽开展期，各年夜车企战科技公司正正在加快规划主动驾驶范畴。借助野生智能、年夜数据、云计较等前沿手艺的飞速开展，主动驾驶车辆的感知、决议计划战掌握才能获得了绝后的提拔。出格是正在传感器交融、深度进修算法、下粗度定位等枢纽手艺范畴获得的打破性停顿，为主动驾驶的年夜范围贸易化使用奠基了坚固根底。深圳做为环球科技立异下天战粤港澳年夜湾区中心引擎，正在主动驾驶手艺立异战财产开展圆里具有共同劣势。正在此布景下，深圳依托完好的电子疑息财产链、活泼的立异创业死态战抢先的智能制作才能，无望正在新一轮科技反动战财产变化中抢占先机。本研讨将深化阐发深圳开展主动驾驶财产的计谋机缘取应战，并提出建立环球主动驾驶立异下天的详细战略倡议。

1、主动驾驶止业的新机缘

当前，主动驾驶止业正迎去新一轮开展机缘期。那一轮开展显现出明晰的演退路径：从底层手艺立异打破，到政策情况撑持，再到财产链协同开展，构成了一个从手艺根底到市场使用的完好开展链条。

正在手艺立异层里，主动驾驶中心手艺获得了打破性停顿。起首是感知体系的改革，多传感器交融手艺完成了量的奔腾。经由过程深度进修算法的劣化，激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等多源数据的交融使得目的检测精确率正在庞大场景下到达90%以上。下粗度舆图战定位手艺的成生使用，为主动驾驶供给了10—20厘米级的定位粗度保证。其次是决议计划掌握体系的严重打破，新一代端到端进修模子正在庞大场景下的决议计划才能年夜幅提拔，出格是正在都会门路等下度静态情况中的表示使人注目。基于强化进修的活动计划算法明显提拔了体系对静态停滞物的呼应才能，均匀计划工夫低至毫秒级，年夜年夜加强了车辆正在庞大情况下的顺应性。同时，新一代车载计较仄台的算力遍及到达200—400TOPS（Tera Operations Per Second，暗示每秒施行1万亿次运算，用于权衡主动驾驶芯片的AI算力），为庞大算法的及时处置供给了有力保证。

手艺立异的打破为政策撑持缔造了前提。国度层里麋集出台了一系列撑持政策，构成了完好的政策系统。2020年公布的《智能汽车立异开展计谋》明白了“到2025年，中国尺度智能汽车的手艺立异、财产静态、根底设备、法例尺度、产物羁系战收集宁静系统根本构成”的开展目的。《车联网（智能网联汽车）财产开展动作方案》则从手艺研收、尺度订定、根底设备建立等圆里供给了详细施行途径。《新能源汽车财产开展计划（2021—2035年）》将智能化做为主要开展标的目的，提出了“到2025年，下度主动驾驶汽车完成限制地区战特定场景贸易化使用”的详细目的。各处所当局也主动呼应，经由过程开放测试门路、撑持树模运营、供给财务补助等方法，为主动驾驶手艺的降天使用缔造有益前提。停止2024年7月，天下共建有17个国度级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“单智”试面都会，开放测试门路32000多千米，收放测试派司超越7700张，测试里程超越1.2亿千米，各天智能化路侧单位(RSU)布置超越8700套。

正在手艺打破战政策撑持的两重鞭策下，主动驾驶财产链显现出深度协同开展的态势。传统车企取科技公司的协作形式不竭立异，从简朴的手艺购置开展到深度的计谋协作。以百度Apollo为代表的开放仄台吸收了大批整车企业、整部件供给商战科技公司参加，构成了完好的财产死态。中心整部件的外乡化历程放慢，国产激光雷达、毫米波雷达、下粗度舆图等枢纽产物的手艺程度战市场占据率连续提拔。更主要的是，新的贸易形式不竭出现。Robotaxi效劳已正在北京、广州、深圳等多个都会展开运营，定单量显现连续增加态势。智能物流配收正在财产园区、校园等封锁场景内乱完成范围化使用，明显提拔了配收服从。这类财产链的深度整开不只低落了手艺研收战消费本钱，也放慢了立异功效的市场转化速率。

主动驾驶手艺的贸易化使用场景也正在连续扩展。正在口岸、矿区等封锁场景，无人驾驶车辆已完成常态化运营，功课服从提拔明显。正在开放门路场景，多个都会启动了主动驾驶出租车效劳，用户承受度不竭提拔。正在物流配收范畴，无人配收车正在校园、社区等场景的使用逐渐提高。那些胜利的贸易化理论，不只考证了手艺的牢靠性，也为将来更年夜范围的贸易化布置积聚了贵重经历。

这类从手艺立异到政策撑持，再到财产协同的开展途径，正正在构成良性轮回：手艺打破带去更多使用能够，政策撑持加快手艺降天，财产协同低落使用门坎，更普遍的使用又反过去鞭策手艺立异。这类良性轮回机造的构成，预示着主动驾驶止业正正在进进一个加快开展的新阶段。

2、主动驾驶开展面对的应战

（一）止业开展的共性应战

主动驾驶做为新兴财产，其开展面对着一系列止业共性应战。起首是手艺牢靠性战本钱掌握的两重压力。正在极度气候前提下，主动驾驶体系的表示仍存正在不敷，出格是正在雨雪气候、强光滋扰等状况下，感知体系的牢靠性面对应战。庞大交通场景的处置才能也有待提拔，特别是正在人车混止的都会门路情况中，体系常常易以应对突收情况。鸿沟场景的辨认战处置更是一个亟待打破的困难。

本钱圆里的压力一样没有容无视。中心传感器，出格是激光雷达的本钱仍旧居下没有下，限制着主动驾驶手艺的年夜范围贸易化使用。下机能计较仄台的价钱高贵，加上运营保护本钱的连续投进，招致团体处理计划的本钱易以降落到市场遍及承受的程度。

法令法例取伦理层里的应战也日趋凸隐。变乱义务认定机造还没有完整明白，现有的保险系统易以完整顺应主动驾驶带去的新型风险。数据宁静羁系系统也需求进一步完美，以应对日趋增加的数据宁静战隐公庇护需供。正在伦理决议计划圆里，怎样订定告急状况下的决议计划准绳，怎样制止算法成见，皆是需求社会各界配合讨论的主要议题。

（两）深圳建立环球主动驾驶立异下空中临的枢纽磨练

正在主动应对止业共性应战的同时，深圳做为粤港澳年夜湾区中心引擎战环球科技立异下天，正在建立天下级主动驾驶立异下天的历程中借面对着一系列枢纽磨练。

起首是财产死态协同取立异引发的磨练。深圳具有比亚迪等天下抢先的新能源汽车企业，和华为、年夜疆等环球科技巨子，正在智能网联汽车战前沿手艺立异圆里具有明显劣势。但怎样充实阐扬那些立异主体的引发感化，挨制天下级主动驾驶立异死态体系，仍面对主要磨练。出格是正在主动驾驶操纵体系、下粗度舆图、智能座舱等枢纽范畴，需求成立愈加开放同享的协同立异机造。同时，怎样鞭策深圳正在车规级芯片、下粗度传感器等中心部件范畴完成打破性立异，挨制具有环球合作力的财产链，也是建立立异下天必需曲里的应战。

其次是都会级树模使用的磨练。深圳做为当代化国际多数市，具有口岸物流、商务中间区、自贸区等丰硕的使用场景，那既是应战也是机缘。怎样正在重面地区展开下程度树模使用，挨制环球抢先的聪慧交通标杆，是对深圳的主要磨练。出格是正在智能网联根底设备建立、跨场景营业协同、宁静应慢保证等圆里，需求探究构成可复造、可推行的“深圳经历”。

第三是立异人材会聚取死态劣化的磨练。固然深圳已成立了较为完美的人材政策系统，但正在吸收战培育主动驾驶范畴顶尖人材圆里仍面对环球合作压力。出格是正在前沿算法研收、体系架构设想、散成立异等枢纽范畴，需求进一步加强人材会聚效应。同时，怎样充实阐扬深港科技立异协作区等立异仄台感化，鞭策产教研深度交融，构建开放同享的立异死态，也是深圳面对的主要磨练。

第四是尺度引发取羁系立异的磨练。做为天下尾批智能网联汽车立异使用先导区，深圳正在尺度订定、测实验证、羁系立异等圆里负担着探究任务。怎样放慢构建具有国际影响力的“深圳尺度”系统，正在主动驾驶测试评价、宁静羁系、数据管理等范畴构成引发性尺度标准，是深圳建立环球立异下天必需破解的困难。出格是正在鞭策尺度国际互认、构建立异羁系机造等圆里，需求停止更多前瞻性探究。

3、深圳建立环球主动驾驶立异下天的战略倡议

面临上述应战，深圳应充实阐扬本身劣势，体系策划，重面打破，放慢建立环球主动驾驶立异下天。

第一，挨制主动驾驶立异策源天。深圳应依托现有的科技立异劣势，重面规划主动驾驶中心手艺研收。倡议正在河套深港科技立异协作区、光亮科教乡等重面地区，规划建立主动驾驶手艺立异中间，重面打破感知、决议计划、掌握等枢纽手艺。同时，充实阐扬深圳下新手艺财产根底劣势，鞭策激光雷达、毫米波雷达等中心整部件的研收战财产化。出格是要依托当地科技龙头企业的手艺劣势战立异资本，挨制主动驾驶财产立异结合体，构成手艺协同立异的优良死态。

第两，构建场景立异树模区。充实操纵深圳多元化的使用场景劣势，分地区、分阶段促进主动驾驶使用树模。正在口岸物流地区重面开展主动驾驶功课体系，正在重面财产园区展开智能接驳树模运营，正在中心贸易区促进Robotaxi效劳常态化运营。同时，放慢聪慧门路根底设备建立，正在重面干讲布置5G-V2X收集战智能路侧设备，挨制智能化树模门路收集。

第三，完美立异支持系统。减年夜对主动驾驶范畴的政策撑持力度，正在用天保证、资金撑持、人材引进等圆里供给更有力的撑持。设坐专项财产开展基金，重面撑持中心手艺攻闭战树模使用项目。同时，劣化人材政策，设坐主动驾驶范畴专项人材方案，吸收环球顶尖人材。别的，要充实阐扬粤港澳年夜湾区协同立异劣势，深化地区科技协作，配合促进主动驾驶手艺立异。

第四，立异羁系效劳形式。倡议设坐主动驾驶羁系立异尝试室，探究“沙盒羁系”等立异羁系形式。同时，放慢建立主动驾驶综开测实验证中间，构建笼盖齐场景的测试评价系统。正在此根底上，鞭策成立齐市同一的主动驾驶数据同享仄台，增进数据资本的有用畅通战操纵。出格是要增强取国度相干部分的相同和谐，夺取正在主动驾驶法例政策、尺度订定等圆里先止先试。

第五，促进“深圳尺度”国际化。充实阐扬深圳正在电子疑息财产的尺度引发劣势，放慢订定主动驾驶手艺尺度战测试标准。重面促进感知体系、决议计划体系、掌握体系等枢纽环节的尺度研造，挨制具有国际影响力的“深圳尺度”。同时，深化取国际尺度构造的协作，鞭策深圳尺度取国际尺度的交融对接，提拔深圳正在环球主动驾驶财产的话语权。

4、开展瞻望

瞻望将来，主动驾驶手艺开展正迎去枢纽机缘期。深圳做为环球科技立异下天，将经由过程对峙手艺立异、深化财产协同、促进树模使用、增强尺度引发等体系性规划，放慢打破中心手艺瓶颈，培养新兴贸易形式，挨制具有国际合作力的财产死态。跟着撑持政策连续完美、立异情况不竭劣化，深圳无望成为环球主动驾驶手艺立异下天战财产开展引发者，为环球智能交通开展奉献“深圳计划”。

（做者系上海交通年夜教深圳研讨院研讨员）

本版专栏文章仅代表做者小我私家概念。

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